特等奖+1！哈工大学子再获重要奖项

　　原标题：特等奖+1！哈工大学子再获重要奖项

　　近日，“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛总决赛在线上举行。共有来自我校、清华大学、浙江大学、华中科技大学、西安交通大学等73所高校和研究所的172支队伍展开了激烈角逐。经过作品视频展示评审、线上分组答辩评审、特等奖争夺赛等环节，我校参赛队分别获得特等奖1项（共4项）、二等奖5项、三等奖1项和优秀组织奖1项。

　　由李京、张仕静、荀铭鑫、王玮亦和李建行组队参赛的作品“微小型多模式压电机器人”获得特等奖；由潘以涛、马维良、高峰、康林清组队参赛的作品“仿蛙跳跃机器人”，由丰文浩参赛的作品“火星车高保真物理与视觉仿真系统”，由袁野、齐华囡、朱鹏飞、杨超杰、周如意组队参赛的作品“面向复杂环境的轮-步火星探测机器人”，由张心罡、陈艺星、赵美莹、薛睿、宋春磊组队参赛的作品“液态金属驱动轮式机器人”，由唐灵奇、闫泽、叶地一、杨海林、樊楚瑶组队参赛的作品“一种超微型可控跳跃机器人”获得二等奖。

　　获大赛特等奖项目介绍

　　项目名称：微小型多模式压电机器人

　　指导教师：邓杰 刘英想

　　参赛学生：李京 张仕静 荀铭鑫 王玮亦 李建行

　　作品简介：

　　该项目团队受多足节肢动物分节现象的启发，提出了基于足腿一体化设计的压电腿构型，结构简单，且利于减小传动误差，并以之为基本单元模块设计了六足压电机器人，该机器人体长58mm，重42.55g。

　　作品核心创新是单一压电机器人集成了多种驱动模式，包括连续谐振式驱动、脉冲谐振式驱动和准静态驱动，以兼顾平面内快速运动和具有亚微米级分辨力的步进式运动，以及具有纳米级分辨力的准静态运动，成功实现了平面内直线、转向和旋转运动；此外，机器人展现出较强的适应性，包括在卡纸、木板等不同接触面运行，在倾斜管道中穿梭，并顺利地越过多种障碍。

　　该微小型多模式压电机器人兼顾了小型化、快速运动和高分辨力3个重要特性，且具有负载能力强、无噪声和适应性强等优点，有利于拓宽微小型机器人的应用范围，高效地实现狭小空间内多目标位置处的精密操作。

　　中国研究生机器人创新设计大赛是“中国研究生创新实践系列大赛”的主题赛事之一，旨在引导广大高校学生积极投身“大众创业，万众创新”的时代浪潮，提升研究生创新创业意识，培养研究生创新设计能力，打造政产学研结合的研究生创新实践平台，推动机器人科技与产业的创新发展。

　　本次比赛由中国学位管理与研究生教育司、教育部学位与研究生教育发展中心指导，中国学位与研究生教育学会、中国科协青少年科技中心主办，按照作品的成熟度和技术特点分成仿真组、集成组、部件组和医疗健康专项组四个类别，涉及机器人技术及其应用的各个领域。共有来自全国167家培养单位的730支队伍参赛。经过线上初审，最终172组作品进入决赛。我校作为中国研究生机器人创新设计大赛组委会秘书处单位，积极参与大赛的组织策划，由研究生院和机电学院共同负责组织。

　　来源机电学院

　　排版? 商艳凯

　　审核 梁英爽 李守斌?